Käsiketjunostimen prototyyppi voidaan jäljittää muinaiseen Roomaan, ja se on tallennettu arkkitehti Vitruviuksen arkkitehtuurikäsikirjaan.
1400-luvulla Italiaan ilmestyivät puominosturit, jotka ratkaisivat ohjausongelman, mutta luottivat silti käsityöhön.
Höyrykoneen keksintö 1700-luvulla antoi voimaa nostureille, mikä vauhditti nostokoneiden kehitystä. Nykyaikaisia käsiketjunostimia on jatkuvasti kehitetty tälle pohjalle.
Vastaava teollisuus Kiinassa alkoi 1970-luvulla, ja lukuisia käsiketjunostimia korjaavia ja kunnostavia perhepajoja syntyi. 1970-luvun loppuun mennessä se oli kasvanut yli 300 työpaja{4}}yksityisyritykseksi.
Viime vuosina alalla on nähty teknologisia innovaatioita, kuten älykkäiden ohjausmoduulien käyttöönotto, uusien seosmateriaalien käyttö ja innovatiiviset tuotantoprosessit, jotka ovat murtaneet perinteisen teknologisen pullonkaulan "voi vain nousta, ei alas".